传感器是一种能够感知和转换一定指量信号的的器件，广泛应用于机器人、自动化生产、无人驾驶、医疗器械等众多领域。那么传感器原理是什么呢？以下将详细解释。
传感器的工作原理分为两方面：感受外界物理量、将物理量转换为电信号。
传感器的感受外界物理量的过程，通常分为机械量类型、热量类型、光电类型等。拿机械量类型来说，这种类型的传感器一般是感知被测物理量的位移、力、加速度、转角、角速度等一系列参数，然后进行转化。光电类型传感器一般感知的是光强度、光波长等物理量。
接下来就是将这些物理量转换为电信号的过程。转换一般包含两个步骤，中间是信号调理。首先是转换前的信号调理，因为有些传感器输出的信号太小，需要通过信号调理来改善输出信号的质量；第二步便是将原始传感器信号转换为合适的电信号，大多数的传感器都需要进行信号转换。
通过上面的解释，相信大家对传感器原理已经有了更深的认识了吧，如果你想要深入学习传感器，可以从以下几个方面开始：理论知识、驱动器编程、实验操作等。