角速度：解析刚体转动的关键量

角速度是描述刚体旋转状态的重要物理量，与质心速度一样，在动力学、力学、天体物理等学科中发挥着重要的作用。

角速度指物体每秒沿其轴线旋转的角度，在国际单位制中以弧度每秒（rad/s）表示。根据角速度的定义，我们可以看出角速度的大小与旋转轴的选取有关，旋转轴不同角速度大小也不同。

在刚体转动问题中，角速度不仅仅是一个标量，还具有方向性。与质心速度不同，它的方向并不沿着旋转轴，而是沿着旋转轴的右手定则方向。

角速度的另一个重要作用是描述刚体转动动能的大小，刚体角动量的大小与角速度平方成正比。可见，直接求解角速度可以为我们解析刚体的动力学行为提供重要的参考信息。